杭州降生全球首款柔性变刚度机械臂从尝试室使

　　5月26日，西湖大学孵化的科技企业西湖交互机械科技(杭州)无限公司（下文简称西湖交互）正在杭州举办阶段性发布会，推出全球首款柔性变刚度机械臂Mawarm及HEART系列机械人，以“可硬可软”的性手艺沉构了人机交互的平安鸿沟。这一冲破不只标记着柔性机械人手艺从尝试室财产化，更预示着办事机械人市场可能送来一场性变化。记者领会到，西湖交互是孵化自西湖大学讲席传授姜汉卿的跨力学尝试室，是一家具有原创手艺及自从学问产权的立异型具身智能柔性机械人企业，具有一系列柔性机械人和人机交互范畴的世界级科研。西湖交互创始人姜汉卿引见，Mawarm机械臂正在常规使命中，维持机械臂的刚性形态，确保抓取和操做的精度；而正在强烈碰撞或大脑失灵时，气压系统可正在毫秒级内响应，将空气充入实空气腔，使机械臂霎时“变软”，将冲击力接收并分离，“我们通过力学超布局设想，将这种生物为可工程化的处理方案。”正在将来，Mawarm能够适配分歧形态的机械人及各类器械，如能够取市道上的人形机械人连系施行分歧的使命，也能够取轮椅、帮老帮残。